田中浩话说完,会议室里一时间有些安静。

任谁都听出了田中浩话语间的优越感。

但没办法。

日本是数控领域的顶尖强国,田中浩又是东京工业大学的访问学者,顶着这个头衔,他说话天然就有分量。

相比之下,陆怀民不过是个刚从中国来的应届本科生,在座的众人心里那杆秤,自然而然地偏向了田中浩那边。

“田中先生和路先生都对这个问题有兴趣,这很好。”奥斯特闻言点点头:

“这个项目是与西门子的校企合作项目,既然两位都有意向,那么不妨讨论一下。”

他顿了顿,补充道:

“刚才田中先生提到的几点,确实是这款光栅尺在设计上的特殊之处。既然二位都愿意接,想必也有了自己的初步研究思路。两位不如说来听听。”

田中浩微微一笑,显得胸有成竹。

一个刚从中国来的新生,能说出什么道道来?还是个应届本科生。

他自己眼下虽然也没有成型的思路,但他对这一块的积累和理解,自认比陆怀民领先太多了。

“先来后到,”田中浩超陆怀民微微躬了躬身:

“路先生先请。在下洗耳恭听。”

-让你先来。你能说出什么门道出来?

陆怀民也不推辞。

这项目,能拿下最好,拿不下也无所谓,反正他今天是第一天报道,以后机会有的是。

但田中浩骨子里那股轻视,让他不想就这么痛快地把机会拱手让出去。

他站起身,走到白板前,拿起记号笔,画了一个简单的光栅尺信号链路示意图:

光源、标尺光栅、指示光栅、光电接收器、三路差分放大器、末端的细分电路。

“刚才田中先生提到,这款光栅尺的零位漂移,主要来源于三路差分放大器在温度变化时产生的热噪声耦合。”陆怀民转过身,朝田中浩点了点头:

“这个判断,我完全同意。”

田中浩矜持地笑了笑,朝陆怀民微微颔首。

陆怀民接下来话锋一转:

“不过,如果我们把思路从‘器件级’提升到‘系统级”,或许能找到一条新的思路。”

田中浩的眼角跳了一下,但没出声。

陆怀民转过身,在示意图上画了一个方框,标注“温度传感器阵列”,又引出一条箭头,指向一个新增的模块,标注“自适应补偿器”。

“传统方法,无论是热对称结构还是多项式拟合,本质上都是试图建立一个精确的物理模型,然后用这个模型去预测和抵消漂移。”

陆怀民放下记号笔,转过身来,继续说道:

“但问题在于,真实系统的漂移特性并不是一成不变的。它不仅受温度影响,还会随着元件老化、湿度、应力释放等因素慢慢变化。任何离线标定的模型从它被标定完成的那一刻起,就已经在过时了。”

此言一出,会议室里,马尔科·罗西不自觉地坐直了身子,马蒂亚斯皱起了眉头。

他们都是搞硬件的,这种“在线自适应”的说法,听起来新鲜,却又隐隐戳中了他们平日调试时最头疼的痛点,让他们不由地陷入了沉思。

“所以我想的是,”陆怀民在那个“自适应补偿器”方框上重重画了个圈:

“能不能换一个思路,不依赖模型,让系统自己去“学”。”

他从白板笔架上换了一支红色记号笔,在旁边写下几行简洁的数学表达式:

e(n)=y(n)-9(n)

?(n)=w(n)*T(n)

......

w(n+1)= w(n)+u* e(n)* T(n)

会议室里一时间安静了,

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