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第248章 最好的圣诞礼物(二)(第2/3页)

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“不是。”陆怀民从书包侧袋取出本薄册,牛皮纸封面已磨出毛边,右下角印着模糊的油印字:“哈尔滨工业大学教务处·1963年内部刊印”。他翻开,泛黄纸页上,钢笔字迹如刀刻斧凿:“……滤波器系数更新率必须大于系统漂移率的倒数,否则收敛失效。此原则适用于一切自适应系统。”

田中浩伸手接过,指尖触到纸页背面的凹凸——那是无数遍摩挲留下的印痕。他忽然明白了什么,抬头直视陆怀民:“所以你今天在白板上写公式时,根本不是临场发挥。”

“是准备好的。”陆怀民坦然承认,“但准备的不是答案,是问题。”

他踱回沙发,从书包夹层抽出张皱巴巴的信纸,递给田中浩。信纸抬头印着“黑龙江省国营八五二农场职工医院”,落款日期是七七年九月十八日,墨迹被水渍洇开过,但仍能辨清:“……怀民同志,你寄来的《光栅位移传感器温漂分析》手稿已转交省科委。王工说,文中提出的‘温度-偏置耦合矩阵’概念很有价值,建议你报考哈工大精密仪器专业。另,你母亲病情稳定,每日服药三次,护士长嘱咐务必按时……”

田中浩读完,默默把信纸叠好,放回陆怀民手中。两人之间沉默蔓延,比先前更沉,却不再有隔阂的棱角。窗外梧桐枝影在墙上缓缓移动,像台老式投影仪在放映无声胶片。

“明天早上八点。”田中浩突然开口,声音恢复惯常的爽利,“埃姆雷斯说测试平台凌晨三点才能腾出来。我帮你调通FPGA的DMA通道——那块板子的时序手册,我背过三遍。”

陆怀民没推辞:“需要你帮我盯住ADC的相位一致性。三路温度采样必须严格同步,差哪怕半个周期,补偿向量就会旋转。”

“成交。”田中浩伸出手。

两只手掌在昏暗里重重相握,指节发出轻微脆响。这不像签约,倒像两个老兵在战壕里交换弹匣。

次日凌晨两点四十七分,WZL实验室地下二层。应急灯泛着幽绿微光,空气中浮动着臭氧与金属散热片的混合气味。陆怀民站在测试台前,左手按着示波器旋钮,右手悬在键盘上方。屏幕左侧跳动着原始光栅信号波形,右侧是经LMS算法处理后的补偿输出曲线——两道波形正以肉眼可见的速度靠拢,振幅差值从±1.2μm收窄至±0.3μm。

“再降0.05的收敛因子。”田中浩的声音从身后传来。他正俯身调试信号发生器,袖口沾着点银色焊锡渣,“你刚才漏算了运放输入级的热电势漂移,它和温度呈非线性关系——所以误差残差在25℃附近有个拐点。”

陆怀民指尖在键盘上敲击几下。屏幕上,补偿曲线微微颤动,随即重新绷直。振幅差值稳定在±0.18μm。

“够了。”田中浩直起身,扯下护目镜,“西门子验收标准是±0.25μm。你现在超了。”

陆怀民没应声。他调出后台进程监视器,看着CPU占用率始终维持在37%——这意味着剩余63%算力完全闲置。他忽然点开终端,输入一串指令,编译器开始飞速生成新代码。

“你干吗?”田中浩凑近屏幕。

“加第二层。”陆怀民盯着编译进度条,“LMS负责快变分量,RLS算法负责慢变基线漂移。温度传感器阵列数据要拆成空间梯度和时间积分两个维度。”

田中浩瞳孔骤缩:“RLS?你疯了!这会把内存占用拉到2GB以上!”

“不会。”陆怀民敲下回车键,新进程启动,“我把卡尔曼滤波器的状态向量压缩成三阶。用温度梯度变化率替代绝对值——这样每个采样点只存三个浮点数。”

示波器屏幕突然分裂成四格。新增的两格里,一组曲线正以更平缓的节奏修正着残余漂移。最终,振幅差值停在±0.07μm。

田中浩盯着屏幕,良久,从口袋里摸出那枚铝制游标卡尺,咔哒一声弹开尺框,将卡尺尖端轻轻抵在示波器屏幕玻璃上——仿佛在丈量某种不可见的距离。

“你知道吗?”他声音很轻,“去年西门子工程师来校验时,说他们的旗舰机型零点漂移控制在±0.3μm。可他们用了十六颗铂电阻,三套独立温控系统,还有专门的恒温箱。”

陆怀民正在导出数据日志,闻言抬眼:“所以?”

田中浩把卡尺收回口袋,转

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